Masterarbeit - Autonome Robotersysteme für Materialhandhabung

Publiziert am: 10.09.25 | Glatten | Vollzeit

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Requirements

Du studierst im Master im Bereich Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang.
Du hast bereits Erfahrung mit Programmierung (C++, Python) und Grundkenntnissen in Robotik (Kinematik, Regelung).
Erste praktische Erfahrungen mit ROS, Computer Vision oder industrieller Automatisierung sind von Vorteil – aber kein Muss.
Du arbeitest hands-on, strukturiert und hast Interesse an der praktischen Umsetzung technischer Lösungen.
Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse (B2/C1-Niveau), Deutschkenntnisse sind vorteilhaft.

Qualifications

Du entwickelst und testest Navigationsalgorithmen für mobile Roboter.
Du unterstützt unser IVOSS-Team bei der Programmierung von Roboter-Greifsystemen mit Vakuum- und mechanischen Greifern.
Du übernimmst eigene Aufgabenpakete wie die Sensordatenverarbeitung für Objekterkennung und arbeitest selbstständig an der Implementierung.
Du arbeitest an der Entwicklung einfacher Mensch-Roboter-Schnittstellen.
Du testest und validierst robotische Arbeitsabläufe in kontrollierten Umgebungen.

Benefits

Vielfältige Chancen: Egal ob Bachelor-/ Masterarbeit oder in Form einer späteren Übernahme.
Lebenslanges Lernen: Die Schmalz Academy bietet unzählige Möglichkeiten für Ihre persönliche Weiterentwicklung.
Flexible Arbeitszeitgestaltung: Anpassung der Arbeitszeitmodelle an die individuellen Lebensbedürfnisse der Mitarbeitenden.
Ob von zuhause oder unterwegs: Dank moderner IT-Ausstattung können Sie Ihren Arbeitsplatz flexibel wählen (bis 40%).
Weitere Leistungen und Angebote: WWW.SCHMALZ.COM/LIFEPLUS

J. Schmalz GmbH

Aacher Straße 29
72293 Glatten

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