Wissenschaftliche Hilfskraft mit Bachelorabschluss (w/m/d) - Drohnennavigation

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Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik

Unser Profil

Das Institut für Regelungstechnik gehört zur Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen University und forscht auf den Gebieten der Modellierung, Zustandsschätzung und Regelung komplexer technischer Systeme sowie der Trajektorienplanung. Methodische Schwerpunkte bilden unter anderen die modellgestützte prädiktive Regelung, Graphentheorie und die Anwendung maschineller Lernverfahren im regelungstechnischen Kontext. Das Institut ist neben den methodischen Arbeiten durch eine starke Anwendungsnähe geprägt und gliedert sich in sieben nach Anwendungsgebieten ausgerichtete Gruppen.

Ihr Profil

Sie verfügen über einen Bachelorabschluss und sind im konsekutiven Masterstudiengang Automatisierungstechnik, Informatik, Elektrotechnik, Computational Engineering Science oder einem vergleichbaren Studiengang der Ingenieurwissenschaften eingeschrieben. Sie haben gute Kenntnisse in C++ und Python und konnten idealerweise bereits erste Erfahrungen mit ROS/ROS2 und Ubuntu sammeln. Sie haben Spaß am Programmieren und ein hohes Maß an Eigeninitiative und Einsatzbereitschaft, sowie eine selbstständige und sorgfältige Arbeitsweise. 

Ihre Aufgaben

Im Rahmen des Forschungsprojektes ISEKIS wird die autonome Navigation von Drohnen in komplexen Umgebungen erforscht und erprobt.
Ein zentraler Bestandteil dieses Vorhabens ist die robuste Lokalisierung – also die zuverlässige Bestimmung der Drohnenposition und ‑bewegung durch Fusion unterschiedlicher Sensorsignale. Dabei kommen GNSS, IMU und LiDAR zum Einsatz, kombiniert durch moderne Navigationsfilter.
Werden Sie Teil unseres Forschungsteams und unterstützen Sie uns bei der Entwicklung und Evaluierung neuartiger Verfahren zur Zustandsschätzung.
Ziel ist die präzise und ausfallsichere Navigation autonomer Fluggeräte unter realen Bedingungen, z. B. bei gestörtem GNSS-Empfang oder in sich dynamisch verändernden Umgebungen.
Leisten Sie einen praktischen Beitrag zur Zukunft autonomer Systeme, indem Sie eine oder mehrere der folgenden Aufgaben übernehmen:

• Unterstützung bei der Entwicklung und Implementierung von Navigationsfiltern (z. B. Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Factor Graph Optimization) in C++ oder Python
• Fusion und zeitliche Synchronisation heterogener Sensordaten (IMU, GNSS, LiDAR)
• Mitarbeit bei Evaluation und Vergleich von Algorithmen anhand realer oder simulierter Datensätze
• Mitgestaltung von Simulations- und Testumgebungen für Drohnenszenarien

Durchführen/Mithelfen bei Testflügen zur Datengenerierung

Kalman-Filter, Zustandsschätzung, Sensorfusion, GNSS/IMU/LiDAR, ROS2, FGO (Factor Graph Optimization), Manifold-Optimierung, Probabilistische Filter, Navigationsunsicherheit, Echtzeitsysteme

Unser Angebot

Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 1 Jahr.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Teilzeitstelle.
Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 8-19 Stunden.
Die Eingruppierung richtet sich nach der Richtlinie für studentische und wissenschaftliche Hilfskräfte.
Die Stelle ist bewertet mit 16,00 € pro Stunde.

Über uns

Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie unter https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung.